侵權（delict）是指侵害他人權利或利益的行為。包括一般侵權行為和特殊侵權行為，前者指行為人基于過錯直接致人損害，因而適用民法上一般責任條款的行為；后者指行為人雖無過錯，但依民法特別責任條款或民事特別法應承擔責任的行為。
侵權行為是一種侵害他人權益的行為，因此侵權行為也可以稱為一種侵害行為，這可以從詞源學上得到一定程度的印證。在英語中，“侵權行為”一詞稱作“tort"，來源于拉丁文“tortus "，原意是指扭曲和彎曲，它也用于將某人的手臂或腿砍掉的情形，此種含義仍然能從德語（jemanden einen Tort antum；Tortur）和法語(aviordu tort;faire du tortous)中找到，以后該詞逐漸演化為錯誤(Wrong)的意思。在法語中，tortum和tort都是來源于拉丁語“delictum"，其原意是“過錯”，“罪過”。拉丁語名詞delictum派生于動詞delinqere（偏離正確的道路），意思是一個違法、一個失誤或者一個錯誤。中文的“侵權行為”一詞“最早于清末編定《大清民律》草案時才開始應用。”但是在舊中國民法中對侵權行為的概念卻缺乏明確的界定。